mgr inż. Krzysztof Gromada

Krzysztof Gromada uzyskał tytuł inżyniera i magistra robotyki na Wydziale Mechatroniki Politechniki Warszawskiej. Prowadzi także badania związane z doktoratem na temat przetwarzania obrazów radarów z syntetyczną aperturą i nawigacji bezzałogowych statków powietrznych.

Jego dotychczasowe osiągnięcia zawodowe związane są z rozwojem systemu BSP PGZ-19R „Orlik”, projektowaniem mobilnego robota domowego nowej generacji, oraz współtworzeniem systemów metrologii bezpieczeństwa dla samochodów Porsche Taycan.

W wolnym czasie Krzysztof uprawia akrobatykę, buduje gitary, zajmuje się rękodziełem (część projektów dostępna jest na kanale YouTube) oraz gra w gry komputerowe.

Krzysztof dołączył do Zespołu IDoc na stanowisko architekta oprogramowania robotycznego w kwietniu 2022 roku. Do jego głównych zadań należą:

– Rozwój architektury i oprogramowania w projekcie IDoc,

– Przygotowywanie logiki sterowania robotem, przetwarzania sygnałów i wprowadzenie systemu widzenia maszynowego (z rozwiązaniami AI)

– Ogólne wsparcie projektu w zakresie robotyki.

Kanał Youtube: https://www.youtube.com/@madrobotchris

K. Gromada, B. Piotrowski, P. Ciacka, A. Kurek, A. Curatolo, “Improved tool tracking algorithm for eye surgery based on combined color space masks,” Medical Imaging 2023: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling, 12466, 124660G (2023)
K. Gromada, P. Kowaleczko, K. B. Kalinowska, “Fast Fourier transform-based method of neural network training for human re-rendering,” Signal, Image and Video Processing, 17, 227–235 (2023)
K. Gromada, “Unsupervised SAR Imagery Feature Learning with Median Filter-Based Loss Value”, Sensors, 22 (17), 6519 (2022)
K. Gromada, B. Siemiątkowska, W. Stecz, K. Płochocki, K. Woźniak, “Real-Time Object Detection and Classification by UAV Equipped With SAR,” Sensors, 22 (5), 2068 (2022)
K. Gromada, W. Stecz, “Designing a Reliable UAV Architecture Operating in a Real Environment,” Applied Sciences, 12 (1), 294 (2021).
B. Siemiątkowska, K. Gromada, “A New Approach to the Histogram-Based Segmentation of Synthetic Aperture Radar Images,” Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 1 (2021)
W. Stecz, K. Gromada, “Determining UAV Flight Trajectory for Target Recognition Using EO/IR and SAR,” Sensors, 20 (19), 5712 (2020).
W. Stecz, K. Gromada, “UAV Mission Planning with SAR Application,” Sensors, 20 (4), 1080, (2020)
K. Gromada, P. Nalewajko, “Recognition analysis issues for tactical unmanned aerial vehicles based on optical photographs and SAR scans,” Radioelectronic Systems Conference 2019, 1144214 (2020)
P. Nowak, M. Nowicki, K. Gromada, R. Szewczyk, “Utilization of Electromagnetic Tomography for Ferrite Rings Testing,” International Conference on Oxide Materials for Electronic Engineering, 133 (2018) 1045-1048 (2018)

Grupy badawcze

Laboratorium Obrazowania i Technologii Okulistycznych (IDoc) dąży do badania nowych technik i rozwoju oprzyrządowania w celu odpowiedzi na niezadane dotychczas pytania w naukach o widzeniu i niezaspokojone potrzeby w okulistyce i optometrii.

Grupy badawcze

Laboratorium Obrazowania i Technologii Okulistycznych

Projekty